【第一參賽人/留學人員】韓天
【留學國家】韓國
【技術(shù)領域】技術(shù)服務與數(shù)字創(chuàng)意
【參賽屆次】第10屆
【所獲獎項】入圍
【項目簡介】
消防滅火巡檢機器人是用于地下綜合管廊、皮帶機的智能巡檢設備,集成了高清攝像機、熱紅外熱成像儀、有害氣體和煙霧傳感器、定位裝置和語音對講系統(tǒng)等多種功能,覆蓋多個科技領域,具有廣泛的科技和應用。管廊巡檢機器人的作用是代替人工進行遠程例行巡查,特別是在事故和特殊情況下,能夠執(zhí)行特巡和定制性巡檢任務。通過智能化運維平臺,這些機器人可以將采集的數(shù)據(jù)實時傳輸至服務器,實現(xiàn)無人化自動巡檢功能。后續(xù)主要通過熱源跟蹤,帶動雙光譜攝像頭的全方位旋轉(zhuǎn),再通過雙光譜相機相對機器人本體的位置和姿態(tài),轉(zhuǎn)換到滅火器噴嘴需要旋轉(zhuǎn)的角度,實現(xiàn)滅火器的定向觸發(fā),適用于地下有限空間事故等復雜危險場景。機器人實現(xiàn)高效快速控制火災蔓延和撲滅火災,后臺系統(tǒng)包括巡檢任務管理模塊、存儲模塊、圖像處理模塊、圖像顯示模塊、查詢模塊和報警模塊。巡檢機器人的動力驅(qū)動由機器人上的大容量鋰電池組提供,通過部署在輸煤區(qū)域中的分布式充電樁實現(xiàn)自動充電,每臺巡檢機器人配套1個充電樁,安裝于機器人巡檢路徑的起始位置,機器人執(zhí)行完巡檢任務自動尋找就近的充電樁執(zhí)行充電。
【展開】
【收起】