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【第一參賽人/留學(xué)人員】吳亞軍
【留學(xué)國家】美國
【技術(shù)領(lǐng)域】高端裝備與新能源汽車
【參賽屆次】第6屆
【所獲獎(jiǎng)項(xiàng)】三等獎(jiǎng)
【項(xiàng)目簡介】
未來一定是機(jī)器人的社會(huì)，智能機(jī)器人在各行各業(yè)和家庭代替人類做勞動(dòng)工作，這是一個(gè)萬億級(jí)的市場(chǎng)，同時(shí)對(duì)人類社會(huì)的進(jìn)步有重大意義。目前美國波士頓動(dòng)力在機(jī)器人的控制系統(tǒng)方面做到世界第一，使其機(jī)器人具有較強(qiáng)的靈活性，但其驅(qū)動(dòng)方式仍然是伺服電機(jī)+減速機(jī)和液壓方式。巍然華創(chuàng)世界首創(chuàng)了工程實(shí)用化的電磁式和壓電式仿生肌小節(jié)，通過仿生肌小節(jié)串并聯(lián)的方式獲得模仿人類肌肉的革命性創(chuàng)新的仿生肌肉驅(qū)動(dòng)裝置。基于仿生肌肉，巍然華創(chuàng)正在根據(jù)人體工程力學(xué)、生物力學(xué)、和仿生學(xué)理論，研發(fā)模仿人類手臂、手、和身體的外骨骼機(jī)器人、靈巧仿生機(jī)械臂、多指機(jī)械手、智能機(jī)器人和機(jī)器人伴侶，從而能夠代替人類進(jìn)行靈活操作物體的工作。它們將打破國外對(duì)高端機(jī)械臂和機(jī)器人的壟斷，廣泛地應(yīng)用到各行各業(yè)和進(jìn)入家庭服務(wù)，具有萬億級(jí)的廣闊市場(chǎng)和改變社會(huì)的社會(huì)效益。產(chǎn)品亮點(diǎn)：（1）模塊化：通過仿生肌小節(jié)模塊的串并聯(lián)提供伸縮、旋轉(zhuǎn)、變形動(dòng)力，因此能夠?yàn)橛脩舭葱柙O(shè)計(jì)和制造任意規(guī)格的機(jī)械臂和機(jī)械手；（2）低成本：仿生肌肉致動(dòng)器的成本是同等力矩的伺服電機(jī)+減速機(jī)成本的十分之一，同時(shí)控制和維護(hù)簡單；（3）高效率：沒有傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此電力利用率高，損耗小；（4）高可靠性：動(dòng)力器件全密封，因此可靠性、穩(wěn)定性和壽命高，無懼粉塵、高溫濕度、水下、真空等環(huán)境；（5）高靈活性和協(xié)作性，高柔性和安全性：仿生結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)，因此整機(jī)靈活性最強(qiáng)，同時(shí)自然與人協(xié)作；慣性量小，安全系數(shù)最高；速度、力量等參數(shù)可調(diào)節(jié)范圍大，高柔性；6、使用簡單：模仿人類身體結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)，人試做一次即自然示教，無需編程或搬動(dòng)示教。巍然華創(chuàng)將在3年內(nèi)趕超美國波士頓動(dòng)力，將靈巧智能機(jī)器人平臺(tái)技術(shù)應(yīng)用于帶來美好生活和高端工農(nóng)業(yè)的智能機(jī)器人系列產(chǎn)品和服務(wù)，并建設(shè)國家級(jí)的智能機(jī)器人研究院。5年內(nèi)巍然華創(chuàng)將成為世界第一的智能機(jī)器人企業(yè)。我們的愿景是：使人類真正進(jìn)入機(jī)器人時(shí)代，將人類從勞動(dòng)工作中解放出來，改變社會(huì)和世界！
【展開】
【收起】